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未分類 第4回ロボット食品マニピュレーションコンテスト（ワイン注ぎロボットコンテスト）を2023年6月16日に開催しました
卒業研究を始まる前に研究活動に必要となるスキルや知識を短時間で身に着けてもらう目的で行っています。昨年度の3回目から王研が参加し始め、今年は第4回目となります。ルールや動画などを含めた詳細は下記のリンクをご覧ください。
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未分類 ICRA2023がLondonで開催され、対面で参加してきました。参加者が6000人を超え、盛大でした。
5月29日～6月2日にICRA2023を参加しました。平井先生と共同で指導している修士の学生とシンガポール国立大学のZhang先生と一緒に指導している学生から２件の論文発表がありました。29日にKing's College LondonとI...
未分類 5月20日に王研第1回目の親睦会として琵琶湖でバーベキューをやりました。楽しかったです。
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未分類 4月3日～8日にシンガポールで開催された国際会議RoboSoft2023を参加し、修士1年生の加古君がポスター発表を行った。食品マニピュレーションコンテストに出場し、準優勝を受賞した。
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未分類 パリで「7th International Conference on Cloud and Robotics」に参加し、株式会社euroDaoを訪問しました。
2023年3月4日～8日にフランス・パリで開催された「7th International Conference on Cloud and Robotics」に参加し、「Soft Robotics Approach for Food Indu...
未分類 シンガポール国立大学のZhang Hongying先生と学生のWang Zheng君が来日し、立命館大学を訪問されました。
2023年2月18日～26日にシンガポール国立大学のZhang Hongying先生と学生のWang Zheng君が来日され、いくつかの研究室を訪問し、「Design, Modeling, and Fabrication of Origam...
未分類 1月23日に北海道で開催された「生産性向上ロボット導入・活用セミナー」に参加し、「食品ハンドリングのためのロボットエンドエフェクタ」を題としまして講演を行いました。
未分類 シンガポール国立大学を訪問しました
11月28日～12月3日に4年生の加古君と一緒にシンガポール国立大学を訪問しました。ソフトロボティクスに関連するいくつかの研究室を見学し、数人の先生と打ち合わせした。また、12月1日にソフトロボティクスセミナーを開催し、「Soft Rob...
未分類 SI2022 優秀講演賞受賞
ポスドクの森佳樹さんが第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）で優秀講演賞を受賞されました。