未分類 ICRA2023がLondonで開催され、対面で参加してきました。参加者が6000人を超え、盛大でした。
5月29日～6月2日にICRA2023を参加しました。平井先生と共同で指導している修士の学生とシンガポール国立大学のZhang先生と一緒に指導している学生から２件の論文発表がありました。29日にKing's College LondonとI...
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未分類 5月20日に王研第1回目の親睦会として琵琶湖でバーベキューをやりました。楽しかったです。
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未分類 4月3日～8日にシンガポールで開催された国際会議RoboSoft2023を参加し、修士1年生の加古君がポスター発表を行った。食品マニピュレーションコンテストに出場し、準優勝を受賞した。
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未分類 パリで「7th International Conference on Cloud and Robotics」に参加し、株式会社euroDaoを訪問しました。
2023年3月4日～8日にフランス・パリで開催された「7th International Conference on Cloud and Robotics」に参加し、「Soft Robotics Approach for Food Indu...
未分類 シンガポール国立大学のZhang Hongying先生と学生のWang Zheng君が来日し、立命館大学を訪問されました。
2023年2月18日～26日にシンガポール国立大学のZhang Hongying先生と学生のWang Zheng君が来日され、いくつかの研究室を訪問し、「Design, Modeling, and Fabrication of Origam...
未分類 1月23日に北海道で開催された「生産性向上ロボット導入・活用セミナー」に参加し、「食品ハンドリングのためのロボットエンドエフェクタ」を題としまして講演を行いました。
未分類 シンガポール国立大学を訪問しました
11月28日～12月3日に4年生の加古君と一緒にシンガポール国立大学を訪問しました。ソフトロボティクスに関連するいくつかの研究室を見学し、数人の先生と打ち合わせした。また、12月1日にソフトロボティクスセミナーを開催し、「Soft Rob...
未分類 SI2022 優秀講演賞受賞
ポスドクの森佳樹さんが第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）で優秀講演賞を受賞されました。
未分類 4回生の佐藤君がSI2022でポスター発表を行った
2022年12月14日～16日に第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）が幕張メッセで開催され、王研の4回生の佐藤君が「低摩擦アクチュエータを用いた冗長平行グリッパの開発」を題としましてポスター発表を行...
未分類 RSJ2022オーペンフォーラム
王が第40回ロボット学会学術講演会のオーペンフォーラム「食品評価サンプル規格標準化 --食品ピック＆プレイスロボットの技術向上を目指して--」で「食品サンプルに求められる特性，物理パラメータと計測法」を題として発表した。