担当科目

2025年度

前期

科目内容
CAD
演習
三次元 CAD (Computer Aided Design) システムを用いた製図技術の習得を目的として、Solid Edge の2D-CADおよび3D-CADで機械部品設計の演習を行う。
情報
処理
MATLABとPythonを用いたプログラミングに必要な知識と、ロボティクスにおける実践、応用に関する学習を行います。
ロボット運動制御ロボットの機構学と制御工学の基礎を理解した学生が、数学と力学をさらに駆使することで「ロボットを縦横無尽に動かす」ための理論体系を学ぶ「重要科目」である。
特殊
講義
ロボティクスの先端的研究の現状を把握し、将来の発展方向や研究開発の動向を学習することを目 的とする。また、本学ロボティクス学科の各研究室で行っている研究テーマについて各教員がオムニバス形式で講義する。これらは卒業研究のテーマ選びの参考ともなる

2022年度

前期

科目内容
CAD演習三次元 CAD (Computer Aided Design) システムを用いた製図技術の習得を目的として、Solid Edge の2D-CADおよび3D-CADで機械部品設計の演習を行う。
情報処理MATLABとPythonを用いたプログラミングに必要な知識と、ロボティクスにおける実践、応用に関する学習を行います。【11週目】【12週目】【13週目】【14週目】、【15週目】
特殊講義ロボティクスの先端的研究の現状を把握し、将来の発展方向や研究開発の動向を学習することを目 的とする。また、本学ロボティクス学科の各研究室で行っている研究テーマについて各教員がオムニバス形式で講義する。これらは卒業研究のテーマ選びの参考ともなる。【9週目】

立命館大学 クラウドロボティクス研究室
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